Интернет-лаборатория роботов ZiZiBOT.RU

Проектирование и разработки в области робототехники и автоматизации технологических процессов. Производство готовых роботов и конструкторов для творчества. Консультации и обучение по электронике и программированию.

г. Юрга,
ул.Ленинградская 38/83

+7 923-503-6074

Датчики для разработки роботов и систем автоматизации


выводить по

Датчики

датчики для ардуино

Датчик — средство измерения физических величин. В результате получения информации об измеряемой величине формируется электрический сигнал, характеризующий измеряемую величину, который обрабатывается, преобразуется или сохраняется.

Датчики являются основой для получения робототехническими комплексами и автоматизированными системами информации об изменениях. На основании полученных данных происходит обработка информации и получение соответствующих реакций системой в целом.

Датчики предназначаются для получения информации о некотором событии/состоянии (на которое настроен датчик). Датчик должен «уметь» регистрировать события и передать информацию о нем в систему сбора данных, к которой он «привязан».

В качестве датчиков могут использоваться приборы различной природы, например, механический датчик, электронный датчик.

Датчики состоят из чувствительного элемента и преобразователя к требуемому виду сигнала (для системы сбора информации).

Для всех датчиков можно выделить две общие характеристики, это погрешность и чувствительность.

В робототехнике датчики используются повсеместно, как в исполнительных механизмах в качестве обратной связи, так и при сборе информации о внешнем мире.

Датчики преобразуют измеряемую величину в сигнал (электрический, оптический, пневматический), удобный для измерения, передачи, преобразования, хранения и регистрации информации о состоянии объекта измерений.

Датчики могут быть измерительными и регистрирующими.

К измерительным датчикам можно отнести: термометры, расходомеры, барометры, гироскопы, акселерометры.

К регистрирующим датчикам можно отнести: датчики касания, детекторы движения и другие датчики, результатом срабатывания которых является не измеренное значение (некоторое число), а сигнал о происшедшем событии.

Регистрирующие датчики могут быть использованы как часть измерительного датчика, например, в дозиметре используется связка из радиационного детектора и счетного устройства, которое подсчитывает количество срабатываний детектора за единицу времени. Подобное происходит и с оптическим энкодером, применяемым для измерения скорости и пройденного расстояния.

В современной технике все чаще датчики снабжают стандартными интерфейсами, и внутренними «предварительными» системами обработки информации. Подключение и дальнейшая работа с подобными датчиками максимально упрощены.

Фактически датчики являются частью измерительных инструментов.

Классификация датчиков:

По методу измерения: активные (генераторные) и пассивные (параметрические).

По измеряемому параметру:

  1. датчики давления, абсолютного давления, избыточного давления, разрежения, давления-разрежения, разности давления, гидростатического давления;
  2. датчики расхода, деханические счетчики расхода, перепадомеры, ультразвуковые расходомеры, электромагнитные расходомеры, кориолисовые расходомеры, вихревые расходомеры;
  3. датчики уровня, поплавковые, кондуктометрический, ёмкостные, радарные, ультразвуковые;
  4. датчики температуры, термопара, термометр сопротивления, пирометр, датчик теплового потока;
  5. датчики радиоактивности (также именуются детекторами радиоактивности или излучений);
  6. датчики перемещения, абсолютного и относительного типа;
  7. датчики положения контактные и бесконтактные;
  8. фотодатчики, фотосопротивление, фотодиод, фототранзистор, фотоматрица;
  9. датчик углового положения сельсин, преобразователь угол-код, RVDT;
  10. датчик вибрации;
  11. датчик виброускорения (акселерометр);
  12. датчик влажности.

оптический энкодер

Рисунок – Оптический энкодер

ультрозвуковой дальномер

Рисунок – Ультразвуковой датчик расстояния

датчик хола

Рисунок – Энкодер на основе датчика Холла

Линза Фринеля

Рисунок – Линза Френеля

гироскоп и акселерометр

Рисунок – Гироскоп и акселерометр

По принципу действия датчики можно разделить на оптические датчики (фотодатчики), магнитоэлектрические датчики (на основе эффекта Холла), пьезоэлектрические датчики, тензопреобразователи, потенциометрические датчики, индуктивные датчики, индукционные датчики.


X

Написать сообщение:

Укажите свой номер телефона или e-mail для обратной связи
- e-mail
ИЛИ
- номер телефона

Текст сообщения: